フォロワーさんに教えて貰いました。
シゲユキと最初に出会い、ミチオとの会話後メダロデパートでトマトを購入。
そこから研究所へ戻りまして、ロボトルポイント100を獲得していたらゲット出来ます。
タイミングがシビアすぎなんですが!
トマトを購入しないと「ミチオが外で待っているんじゃないか?」としか喋らないので、どうやらトマト購入がメダルゲットのフラグの一つなのでしょう。
せいどう学園突入前はNGだと検証済みですので、これが唯一クリア前にゲットする方法だと思います。
100点は狙って取るとめんどいなぁ、保存と復元あるからある程度補えるが。